【Pagbuo ng Produktong Pang-industriya na Disenyo】 Robot sa Paghahatid ng Serbisyo sa Restaurant

1, Autonomous na teknolohiya sa mobile
Upang malayang makagalaw sa restaurant, kailangan ng dining robot ang suporta ng independent mobile technology.Kabilang sa mga ito, nalulutas ng teknolohiya ng nabigasyon ng posisyon ng robot ang mga problema ng pagpoposisyon ng robot ng restaurant, paglikha ng mapa at pagpaplano ng landas (kontrol ng paggalaw);Ang teknolohiya ng SLAM ay nilulutas ang problema ng agarang pagpoposisyon at pagbuo ng mapa kapag tumatakbo ang robot sa isang hindi kilalang kapaligiran.
2, teknolohiya ng kamalayan sa kapaligiran
Upang mapagtanto ang matalinong karanasan sa isa't isa, ang dining robot ay dapat munang magkaroon ng isang tiyak na kamalayan sa kapaligiran.Ang multi sensor fusion ay isang pangunahing trend sa environment sensing technology, kabilang ang visual recognition, structured light, millimeter wave radar, ultrasonic, laser radar, atbp.
3、 Teknolohiya sa Pagkilala sa Pagsasalita
Ang teknolohiya sa pagkilala sa pagsasalita ay nagsasangkot ng pagpoproseso ng signal, pagkilala sa pattern, teorya ng posibilidad at teorya ng impormasyon, mekanismo ng tunog, artificial intelligence at iba pang larangan.Ang pinakalayunin ng robot speech recognition ay hayaan ang robot na maunawaan ang sinasalitang wika ng mga tao, at pagkatapos ay gumawa ng tamang pagkilos o pagtugon sa wika sa mga kinakailangan o kinakailangan na nilalaman ng sinasalitang wika.
4, teknolohiya ng tsasis
Ang dining robot chassis ay binubuo ng isang wheeled mobile platform, na maaaring ituring bilang isang independent wheeled mobile robot, kabilang ang mga transmission component, servo motor, rechargeable na baterya at control board.Ang itaas na bahagi ng catering robot ay halos isang humanoid robot body, at ang ibabang bahagi ng binti ay isang wheeled mobile robot platform.
5, teknolohiya ng matalinong chip
Ang smart chip ay ang utak ng catering robot, kabilang ang pangkalahatang chip at espesyal na chip.Para sa mga robot, ang mga pangkalahatang layunin na chip at espesyal na layunin ay may sariling mga pakinabang.Sa hinaharap, gagawin nila ang kanilang mga tungkulin, kabilang ang mga malalim na neural network at GPU at FPGA, na mas mahusay kaysa sa mga tradisyonal na CPU sa paglutas ng mga kumplikadong operasyon.Sa kasalukuyan, ang pangunahing operating system na ROS ay Android.
6, teknolohiya sa pag-iiskedyul ng maraming makina
Kapag ang ilang mga robot ng paghahatid ng pagkain ay magkasama, tulad ng greeter, guide rail, at guide rail multi meal robots, kinakailangang gamitin ang multi machine scheduling technology upang gawing coordinate ang bawat meal robot at pinag-isa sa mga pangunahing punto, tulad ng pinag-isang trabaho, singilin pagkatapos ng pinag-isang trabaho, na isang pangunahing aplikasyon ng mga robot ng pagkain.